淺談碼垛機器人的常見故障排除方法

發(fā)布時間：2021-03-19

淺談碼垛機器人的常見故障排除方法
生產(chǎn)中，碼垛機器人是常見的搬運機器人，能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)、配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高能效的工作那么就需要注意定期的維護保養(yǎng)，出現(xiàn)故障及時解除，保證不影響正常的運行。下面小編為大家介紹下碼垛機器人的常見故障排除方法。
　　1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足。
　　原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損。可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。
　　2.活塞桿處漏氣。
　　原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。
　　3.排氣口漏氣。
　　原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。
　　4.扳機處漏氣。
　　原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。
　　機器使用一段時間就需要進行保養(yǎng)，碼垛機器人使用后，都要進行清潔工作，必要的時候檢查機器的潤滑程度，及時加潤滑，延長碼垛機器人使用的壽命。