碼垛機器人的組成裝置？

發(fā)布時間：2021-11-01

碼垛機器人是系統(tǒng)集成性產(chǎn)品，本體配合不同的末端執(zhí)行器可以集成在任何生產(chǎn)線中，生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等，配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機器人自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等工作應(yīng)用場景。


碼垛機器人自動化生產(chǎn)線的組成裝置有：


1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)以及報警信息。


2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。


3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。


4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)


5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。


6.圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身。